Если при этом хорошо себя чувствуешь - нормально. Это допустимый вариант.
По моему скану выходит, что направления вращения менялись, как ты и описал.
При изменении положения физического тела в пространстве возникает незначительное отклонение оси от вертикали.
Но оооооочень незначительное. Этим можно пренебречь.