Да. АйКиДо.
Ненапряжное, в связи с чем, при несерьёзном подходе "ломать/крутить других" может никогда не наступить. Зато, по вечерам когда, успокаивающе и расслабляюще оно.
Если поддержка ток физики, мне хватало пятьдесят отжиманий по утрам из положения стоя: упал-раз отжался-встал - повторить; и в тот же день вечером, сто пятьдесят - упал, отжал все полторы сотни.
Максимальный эффект с пользой для всех тел, при "утренних" занятиях - с часу ночи до девяти утра, по мнению восточных ушу-истов.