Как раз об этом говорит Бхагават-Гита. И предлагает несколько вариантов: Карма-йога, Дхьяна-йога, Бхакти-йога - всё в строгом соответствии с кармическим типом человека. Ибо, лучше плохо исполнять свою дхарму (предназначение), чем хорошо исполнять чужую.