всё что мешает гармоничному развитию сознания нужно исправлять. дефекты нужно исправлять. тень как таковая также подлежит осветлению и осознанию.если в прошлых жизнях и были совершены ошибки ничто не мешает начать их исправлять в этой. А отношение окружающих формируется не какими-то действиями в прошлом а твоим поведением, мыслями, решениями и идеями что ты транслируешь в настоящем.
Потому по идее без разницы, когда была совершена ошибка - в детстве или 10 жизней назад - исправлять её надо сейчас.