Тело человека вздрагивает при засыпании

потому что существует явление гипнагогического подергивания. Явление изучают, пытаются объяснить причины, но обычному человеку вряд ли нужны заумные медицинско-непонятные объяснения. Важно то, что основную причину уже нашли: это разница в медленном и быстром засыпании.
Дело в том, что к состоянию сна организм должен подготовиться. Для этого мозг отдает «команды» и происходят изменения в бодрствующем теле: постепенно замедляется ритм дыхания, сердечные сокращения становятся реже, сознание успокаивается и затуманивается, давление крови понижается. Словом, происходит понижение показателей жизнеспособности тела человека.
При быстром засыпании процесс идет такой же, но только в ускоренном режиме. То есть резко падает давление, дыхание затормаживается и т.д. Появляется некоторая схожесть с ситуацией, когда человек теряет сознание.
Соответственно, мозг получает сигнал: «Умираю». На что реагирует соответствующим образом — будит тело изо всех своих возможных сил. Посылает сигналы выбросами гормонов в кровь, сигнализирует «Приди в себя, надо жить!». Что и ведет к резкому пробуждению. Таким образом мозг «возвращает» нас к жизни. Спасибо ему, конечно. Но… Спать-то хочется)))