Например: желание отомстить как мотив к деятельности. С моральной точки зрения - да, нехороший мотив. Но работающий. Можно принять такой компромисс - деятельность для соперничества и конкуренции, в надежде на то, что это даст возможность совершенствоваться и тебе, и сопернику. Естественно, ты разрешаешь себе при этом желать добиться большего успеха, чем соперник. Тоже в некотором смысле - мстя. Типа отомстить тем, чтоб превзойти.