Люди, которые живут в реальном мире, обычно прекрасно управляют своей жизнью. Им-то уж точно хватает сил приспосабливаться и изменять ситуацию, когда она им не то чтобы не нравится... а нуждается в развитии, по их мнению. Желательно одновременно. Лопади прав: не выполняется хоть один принцип из четырех - нет полноценного контакта с истинной реальностью. В данном контексте "особо переживать" - решать проблемы, "особо не переживать" - игнорировать проблемы.